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Un fauteuil roulant robotisé se range tout seul dans le coffre de la voiture de son propriétaire
Le fauteuil roulant robotisé de l'université de Lehigh (USA) se dirige seul vers le coffre une fois que son propriétaire s'est installé au volant de sa voiture. Ce, grâce à un système de télédétection et de téléguidage par émissions lumineuses.
Pour permettre aux personnes en situation de mobilité réduite de passer de leur fauteuil roulant au siège conducteur de leur voiture sans l'aide d'une autre personne, une équipe de l'université de Lehigh a développé une chaise robotisée guidée par un système de laser et capable de trouver seule son chemin vers le coffre, puis de revenir vers son propriétaire quand celui-ci en a besoin.
Un fonctionnement simple par un système laser aligne le fauteuil et un chariot élévateur. Le conducteur ouvre la porte de sa voiture, passe de son fauteuil au siège avant du véhicule, puis presse un simple bouton. Celui-ci ouvre le coffre de la voiture et déploie un chariot élévateur. Le robot part ensuite seul vers l'arrière de l'auto, puis se range sur le chariot qui le ramène à l'intérieur. Le scénario est le même en sens inverse.
"Le véritable défi est d'aligner la plate-forme et le fauteuil avec une fiabilité totale", explique John Spletzer, spécialiste en robotique et l'un des fondateurs du projet. Pour y arriver, les responsables du projet ont installé un ordinateur de bord qui utilise un système de télédétection et de mesure optique afin de permettre à la chaise de se déplacer logiquement. Les lumières laser placées sur les accoudoirs permettent ainsi de rebondir sur les objets qui les entourent afin de détecter la position exacte du fauteuil pour l'aligner avec le chariot élévateur. Selon les chercheurs, le système serait capable de réaliser sa mission avec succès dans plus de 97 % des cas. Si le dispositif peine à s'aligner, il est capable de recommencer.
Le fauteuil robotisé devrait être commercialisé dans le courant de l'année pour la somme de 30 000 dollars. Le tarif peut sembler élevé. Mais le système peut être réutilisé en cas d'achat d'une nouvelle voiture. Avant son lancement officiel, le système doit encore obtenir l'accord de l'US Food and Drug Administration, l'agence de protection du consommateur dans le domaine de la santé. En effet, il s'agit ici de modifier un appareil à l'origine prévu pour une utilisation médicale. Selon les chercheurs, ce délai ne devrait pas dépasser les deux mois.
FG
mis à jour le 13/05/2008
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